Segment B : « Les citadines »
Légèrement plus grands, et plus puissants, tout en restant pratiques pour la circulation urbaine, ces modèles sont les plus populaires dans de nombreux pays d’Europe, France et Italie en tête (mais non en Allemagne ni en Espagne où les compactes sont davantage représentées). Leur longueur varie en moyenne de 3,70 à 4,10 m. Elles ont toutes cinq places. Le terme « citadine » est européen. Néanmoins, ce terme est de plus en plus remplacé par celui de « polyvalente », justifié par l’accroissement de la taille moyenne de ce type de véhicule, se rapprochant des « compactes ».
Le fait que ces modèles sont, en réalité, autant utilisés en milieux urbain que sur route rend, d’autant plus réductrice l’appellation « citadine », qu’il convient aujourd’hui de ne réserver qu’aux voitures de la catégorie inférieure. Le terme « sous-compacte » est utilisé en Amérique du Nord (volume intérieur de moins de 2 830 L).
Segment B+ ou B-MPV : « monospaces citadins », « minispace » ou « sous-compactes »
De tailles comparables aux petites polyvalentes, ces modèles optimisent le volume intérieur et visent donc plutôt un usage familial en Europe. En Amérique du Nord (où ils sont nettement moins représentés), il s’agit de modèles d’entrée pour les jeunes couples ou les célibataires ayant besoin d’espace. Leur longueur varie en moyenne de 3,80 à 4,00 m (pour les minispaces) et de 4,00 à 4,30 m (pour les monospaces citadins).
Segment B-SUV : « SUV citadins », « mini-SUV »
On trouve également de plus en plus de SUV (appelés B-SUV) qui augmentent légèrement les dimensions du segment, glissant tout doucement vers le segment C et allant jusqu’à 4,30 mètres de long.

